ABB智能流水線碼垛機器人 紙箱碼垛機器人價格

     


【產(chǎn)品型號】:    SmartMDO2-LM 

【產(chǎn)品速度】:    1200箱/小時

【垛盤尺寸】:    L1200XW1200XH160

【設備氣源】:    1000L/min,0.5MPa~0.6MPA

【功   率】:    380V、50HZ、10KW


ABB智能流水線碼垛機器人紙箱碼垛機器人簡介

跋涉智能流水線碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質(zhì)、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。本設備采用PLC+觸摸屏控制實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。
 

ABB智能流水線碼垛機器人紙箱碼垛機器人結(jié)構(gòu)
 

碼垛機器人主要由機械手、手腕、手腕調(diào)整機構(gòu)、手臂機構(gòu)、回轉(zhuǎn)本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、底座等部件組成。其運動包括:本體回轉(zhuǎn)、手臂機構(gòu)的水平、垂直運動以及手腕回轉(zhuǎn)。

 

ABB智能流水線碼垛機器人紙箱碼垛機器人的技術(shù)特點
 

1.低位進箱，占用空間少，生產(chǎn)能力大;

2. 整機PLC控制，全自動運行；

3. 適應多種垛型及瓶型，調(diào)整方便;

4. 多處安全保護?？蓭в|摸屏控制;

5. 采用***輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長;

6. 電機、氣缸傳動及控制全部采用進口***元件;

7. 盡量采用304材料，整機美觀大方;

8. 特別適應于碼熱收縮膜包裝的產(chǎn)品；

ABB智能流水線碼垛機器人紙箱碼垛機器人-碼垛機器人的生產(chǎn)線
 

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后，進入輸送線1，產(chǎn)品輸送到封箱機中，然后經(jīng)過輸送線2，在2號線中有一個定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應用)，此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位，可以讓箱體靠左側(cè)定位，然后輸送到緩沖區(qū)1，緩沖區(qū)有一個助推裝置，此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間，在將裝滿的托盤推動動緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機器人，機器人通過機械手吸盤將15個箱子(小袋裝可以碼15個，盒裝和聽裝可以碼8-10個)整體提升垂直提升，在水平運行，以躲避安全通道，寬度和高度均為2米，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼跺區(qū)，前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn)，所以機械手不需要旋轉(zhuǎn)，在放置完成后，按照原路徑返回，碼跺區(qū)完成10層碼跺后，由叉車將其叉走，在放置空閑碼盤。前面的緩沖區(qū)2碼盤在箱體被移走后為空盤，由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤運送過來的時候放置在緩沖區(qū)1即可。